Geometriekalibrierung akustischer Sensornetze / von Dipl.-Ing. Florian Jacob ; Erster Gutachter: Prof. Dr.-Ing. Reinhold Häb-Umbach, Zweiter Gutachter: Prof. Dr. Peter Schreier. Paderborn, 2017 ;
Content
- Abstract
- Kurzfassung
- Inhaltsverzeichnis
- 1 Einleitung
- 2 Grundlagen der Geometriekalibrierung
- 2.1 Szenario
- 2.2 Existierende Kalibrierungsverfahren
- 2.2.1 Distanzbasierte Kalibrierung
- 2.2.2 Zeitdifferenzbasierte Kalibrierung
- 2.2.3 Positionsbasierte Kalibrierung
- 2.2.4 Nicht-akustische Anwendungsbereiche
- 2.3 Ziele der Arbeit
- 2.4 Erforderliche Kalibrierungsgenauigkeit
- 3 Grundlagen der Raumakustik
- 4 Einfallswinkelschätzung
- 4.1 Existierende Winkelschätzer
- 4.2 Entwicklung eines Winkelschätzers
- 4.3 Evaluierung des entwickelten Winkelschätzers
- 4.4 Auswahl eines Winkelschätzers für die Geometriekalibrierung
- 4.5 Bias bei linearen Mikrofonarrays
- 4.6 Fehlermodell der Einfallswinkelschätzung
- 4.7 Zusammenfassung
- 5 Entwicklung eines Kalibrierungsverfahrens
- 5.1 Vorstellung eines einfallswinkelbasierten Kalibrierungsverfahrens
- 5.2 Analyse eines einfallswinkelbasierten Kalibrierungsverfahrens
- 5.3 Konzeption eines modifizierten Einfallswinkelverfahrens
- 5.4 Analyse des erweiterten Einfallswinkelverfahrens
- 5.5 Interpretation des erweiterten Einfallswinkelverfahrens als Maximum-Likelihood-Schätzer
- 5.6 Analyse des Maximum-Likelihood-Schätzers
- 5.7 Kalibrierung dreidimensionaler Anordnungen
- 5.8 Zusammenfassung
- 6 Random Sample Consensus
- 6.1 Das Konzept
- 6.2 Kombination mit dem Einfallswinkelverfahren
- 6.3 Modifikationen des Paradigmas
- 6.4 Partitionierung
- 6.5 Geometriefusion
- 6.6 Analyse
- 6.7 Zusammenfassung
- 7 Skalierung
- 7.1 Skalierung durch Signallaufzeitdifferenzen
- 7.2 Skalierung mithilfe von Teilarrays
- 7.3 Zusammenfassung
- 8 Audio-visuelle Geometriekalibrierung
- 8.1 Gemeinsame Geometriekalibrierung
- 8.2 Audio-Video-Abbildung
- 8.3 Koordinatentransformationsparameterschätzung
- 8.4 Zusammenfassung
- 9 Experimentelle Untersuchungen
- 9.1 Bewertung der Kalibrierungsergebnisse
- 9.2 Szenarien
- 9.3 Extraktion der erforderlichen Informationen
- 9.4 Experimente
- 9.5 Zusammenfassung
- 10 Zusammenfassung
- A Einfallswinkelschätzung
- B Zielfunktionen
- C Koordinatentransformation
- Formelzeichen
- Abbildungsverzeichnis
- Tabellenverzeichnis
- Literatur
- Eigene Publikationen
- Akronyme
