Integrierte, selbstoptimierende Fahrdynamikregelung mit Einzelradaktorik / von Dipl.-Ing. Peter Reinold ; Referent: Prof. Dr.-Ing. habil. Ansgar Trächtler, Korreferent: Prof. Dr.-Ing. Ulrich Konigorski. Paderborn, 2017
Inhalt
- Einleitung
- Stand der Forschung und Technik
- Integrierte Fahrdynamikregelung
- Ziele und Potentiale der integrierten Fahrdynamikregelung
- Kategorisierung und Beispiele für vernetzte Fahrdynamikregelungen
- Selbstoptimierende, mechatronische Systeme
- Mehrzieloptimierung
- Modellierung von Fahrzeug und Reifen
- Integrierte Fahrdynamikregelung
- Grundkonzept der integrierten Fahrdynamikregelung
- Sollwertgenerierung
- Mehrzieloptimierung zur Stellgrößenermittlung
- Regelungsstruktur
- Regelung
- Erweiterungen der Regelungsstrategie
- Kompensation von Aktorausfällen
- Steigerung der Verlässlichkeit
- Selbstoptimierungsprozess und Anpassung der Zielgewichtung
- Simulationsergebnisse und Ergebnisanalyse
- Grundlegende Fahrmanöver
- Bremsung bei Geradeausfahrt
- Kreisfahrt mit konstanter Geschwindigkeit und verschiedenen Zielgewichtungen
- Kreisfahrt mit konstanter und zunehmender Verzögerung
- Kompensation und Auswirkungen von Aktorausfällen
- Vergleich zwischen einem einzelradaktuierten und einem konventionellen Fahrzeug
- Auswirkungen der Regelung bei Modellungenauigkeiten und Störungen
- Zusammenfassung und Ausblick
- Literaturverzeichnis