Teilautomatisierte Parameteridentifikation für die Validierung von Dynamikmodellen im modellbasierten Entwurf mechatronischer Systeme / von Dipl.-Ing. Daniel Kruse ; Referent: Prof. Dr.-Ing. habil. Ansgar Trächtler, Korreferent: Prof. Dr.-Ing. Jürgen Gausemeier. Paderborn, 2019
Content
- Motivation und Zielsetzung
- Stand der Technik und Handlungsbedarf
- Aufbau mechatronischer Systeme
- Entwicklungsmethodiken
- Domänenübergreifender Systementwurf mit CONSENS
- Modellierung von kontinuierlichen und ereignisdiskreten Systemen
- Modellierung der kontinuierlichen Dynamik
- Modellierung des ereignisdiskreten Verhaltens
- Modellaustausch durch das Functional Mock-up Interface
- Modellvalidierung und Parameteridentifikation
- Parameteridentifikation mittels Optimierung
- Skalierung der Parameter
- Nichtlineare, deterministische Optimierungsverfahren
- MATLAB-Optimierungsverfahren
- Handlungsbedarf
- Modellbasierter Entwurf mechatronischer Systeme am Beispiel des Umflut-Waschverfahrens
- Vorstellung und Einordnung der Entwurfsmethodik
- Einordnung in das V-Modell
- Entwurfstechnik Intelligente Mechatronik
- Einordnung in die mechatronische Komposition
- Vorstellung des Umflut-Waschverfahrens
- Systemkonzipierung
- Disziplinspezifischer Entwurf
- Zielbeschreibung des Verhaltensmodells der Steuerung
- Synthese des Verhaltensmodells der Steuerung
- Analyse des Verhaltensmodells der Steuerung
- Zielbeschreibung des Verhaltensmodells der Dynamik
- Synthese des Verhaltensmodells der Dynamik
- Analyse des Verhaltensmodells der Dynamik
- Weitere durchzuführende Phasen
- Parameteridentifikations- und Modellvalidierungsmethodik
- Parameteridentifikations-Tool
- Validierungsmethodik bei einem einfachen Anwendungsbeispiel
- Validierungsmethodik, angewendet für das Umflut-Waschverfahren-Modell
- Übertragbarkeit der Modellvalidierungsmethodik
- Resümee und Perspektiven
- Literaturverzeichnis