Mechatronik und elektrische Antriebe / Prof. Dr.-Ing. Joachim Böcker. Paderborn : Universitätsbibliothek, 2023
Inhalt
- 1 Mechatronische Systeme Mechatronic Systems
- 2 Energiebilanz Energy Balance
- 2.1 Energiebilanz Elektromechanischer Wandler Energy Balance of Electromechanical Converters
- 2.2 Energiebilanz bei elektromagnetischen Aktoren Energy Balance with Electromagnetic Actuators
- 2.3 Die Ko- oder Ergänzungsenergie The Co-Energy
- 2.4 Die zweiten Ableitungen der Energie The Second-Order Derivatives of the Energy
- 3 Magnetische Kreise Magnetic Circuits
- 3.1 Electromagnetische Energiedichte Electromagnetic Energy Density
- 3.2 Magnetische Netzwerke Magnetic Networks
- 3.3 Magnetische Werkstoffe Magnetic Materials
- 3.4 Permanentmagnete Permanent Magnets
- 4 Magnetlager Magnetic Bearing
- 4.1 Magnetisches Joch Magnetic Yoke
- 4.2 Anordnung mit zwei Jochen Construction with two Yokes
- 4.3 Regelung eines Magnetlagers mit Vorspannung durch separate Wicklung Control of a Magnetic Bearing with Bias Excitation by a Separate Winding
- 4.4 Magnetlager mit Permanentmagneten Magnetic Bearing with Permanent Magnets
- 4.5 Sensoren Sensors
- 4.6 Stromrichter Converters
- 4.7 Pulsweitenmodulation Pulse Width Modulation
- 4.8 Magnetlager mit Lagerung in zwei Freiheitsgraden Magnetic Bearing with Two Degrees of Freedom
- 5 Geschalteter Reluktanz-Motor Switched Reluctance Motor
- 5.1 Konstruktiver Aufbau Construction
- 5.2 Funktionsprinzip Functional principle
- 5.3 Dynamisches Verhalten Dynamic Behavior
- 5.4 Stromrichter
- 6 Schrittmotoren Stepping Motors
- 7 Gleichstrommotor DC-Motor
- 7.1 Wirkprinzip Action Principle
- 7.2 Aufbau Construction
- 7.3 Kommutator und Ankerwicklungsschemata Commutator and Armature Winding Schemes
- 7.4 Kommutierung und Wendepolwicklung Commutation and Commutator Winding
- 7.5 Ankerrückwirkung, Kompensations- und Kompoundwicklung Armature Reaction, Compensation and Compound Windings
- 7.6 Mathematische Modellierung Mathematical Modeling
- 7.7 Elektrische und mechanische Leistung, Wirkungsgrad Electrical and Mechanical Power, Efficiency
- 7.8 Schaltungsarten, Klemmenbezeichnungen und Schaltzeichen Circuit Types, Terminal Designations and Circuit Symbols
- 7.9 Fremderregter und permanent erregter Motor Separately and Permanently Excited Motor
- 7.10 Nebenschlussmotor Shunt Motor
- 7.11 Reihenschlussmotor Series-Connected Motor
- 7.12 Geregelter Betrieb Controlled Operation
- 7.13 Betrieb an Strom- und Spannungsgrenzen Operation at the Limits of Current and Voltages
- 8 Elektronisch kommutierte Motoren Electronically Commutated Motors
- 8.1 Funktionsprinzip Functional Principle
- 8.2 Induzierte Spannungen Induced Voltages
- 8.3 Ersatzschaltbild und Drehmoment Equivalent Circuit Diagram and Torque
- 8.4 Stromrichter Converter
- 8.5 Kommutierung Commutation
- 8.6 Regelung Control
- 9 Entwurf von Strom- und Drehzahlregelung Design of Current and Speed Control
- 9.1 Reglerentwurf durch Pol-Nullstellen-Kürzung Controller Design with Pole-Zero-Cancellation
- 9.2 Symmetrisches Optimum Symmetrical Optimum
- 10 Griechische Buchstaben Greek Letters
- 11 Literatur References