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Mechatronik und elektrische Antriebe / Prof. Dr.-Ing. Joachim Böcker. Paderborn : Universitätsbibliothek, 2023
Inhalt
1 Mechatronische Systeme Mechatronic Systems
2 Energiebilanz Energy Balance
2.1 Energiebilanz Elektromechanischer Wandler Energy Balance of Electromechanical Converters
2.2 Energiebilanz bei elektromagnetischen Aktoren Energy Balance with Electromagnetic Actuators
2.3 Die Ko- oder Ergänzungsenergie The Co-Energy
2.4 Die zweiten Ableitungen der Energie The Second-Order Derivatives of the Energy
3 Magnetische Kreise Magnetic Circuits
3.1 Electromagnetische Energiedichte Electromagnetic Energy Density
3.2 Magnetische Netzwerke Magnetic Networks
3.3 Magnetische Werkstoffe Magnetic Materials
3.4 Permanentmagnete Permanent Magnets
4 Magnetlager Magnetic Bearing
4.1 Magnetisches Joch Magnetic Yoke
4.2 Anordnung mit zwei Jochen Construction with two Yokes
4.3 Regelung eines Magnetlagers mit Vorspannung durch separate Wicklung Control of a Magnetic Bearing with Bias Excitation by a Separate Winding
4.4 Magnetlager mit Permanentmagneten Magnetic Bearing with Permanent Magnets
4.5 Sensoren Sensors
4.6 Stromrichter Converters
4.7 Pulsweitenmodulation Pulse Width Modulation
4.8 Magnetlager mit Lagerung in zwei Freiheitsgraden Magnetic Bearing with Two Degrees of Freedom
5 Geschalteter Reluktanz-Motor Switched Reluctance Motor
5.1 Konstruktiver Aufbau Construction
5.2 Funktionsprinzip Functional principle
5.3 Dynamisches Verhalten Dynamic Behavior
5.4 Stromrichter
6 Schrittmotoren Stepping Motors
7 Gleichstrommotor DC-Motor
7.1 Wirkprinzip Action Principle
7.2 Aufbau Construction
7.3 Kommutator und Ankerwicklungsschemata Commutator and Armature Winding Schemes
7.4 Kommutierung und Wendepolwicklung Commutation and Commutator Winding
7.5 Ankerrückwirkung, Kompensations- und Kompoundwicklung Armature Reaction, Compensation and Compound Windings
7.6 Mathematische Modellierung Mathematical Modeling
7.7 Elektrische und mechanische Leistung, Wirkungsgrad Electrical and Mechanical Power, Efficiency
7.8 Schaltungsarten, Klemmenbezeichnungen und Schaltzeichen Circuit Types, Terminal Designations and Circuit Symbols
7.9 Fremderregter und permanent erregter Motor Separately and Permanently Excited Motor
7.10 Nebenschlussmotor Shunt Motor
7.11 Reihenschlussmotor Series-Connected Motor
7.12 Geregelter Betrieb Controlled Operation
7.13 Betrieb an Strom- und Spannungsgrenzen Operation at the Limits of Current and Voltages
8 Elektronisch kommutierte Motoren Electronically Commutated Motors
8.1 Funktionsprinzip Functional Principle
8.2 Induzierte Spannungen Induced Voltages
8.3 Ersatzschaltbild und Drehmoment Equivalent Circuit Diagram and Torque
8.4 Stromrichter Converter
8.5 Kommutierung Commutation
8.6 Regelung Control
9 Entwurf von Strom- und Drehzahlregelung Design of Current and Speed Control
9.1 Reglerentwurf durch Pol-Nullstellen-Kürzung Controller Design with Pole-Zero-Cancellation
9.2 Symmetrisches Optimum Symmetrical Optimum
10 Griechische Buchstaben Greek Letters
11 Literatur References
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