Echtzeitfähige modellprädiktive Planung zeitoptimierter Trajektorien für kinematisch redundante Mechanismen auf industrieller Hardware / von Arne Thorsten Rüting, M.Sc. ; Referent: Prof. Dr.-Ing. habil. Ansgar Trächtler, Korreferent: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Prof. h.c. Dr. h.c. Torsten Bertram