TY  - THES
AB  - Im Rahmen der vorliegenden Arbeit wird eine selbstoptimierende, integrierte Fahrdynamikregelung vorgestellt, die auf der optimalen Reifenkraftverteilung für ein Fahrzeug mit Einzelradaktorik basiert. Sie berücksichtigt die Stellgrößenbegrenzungen der einzelnen Aktoren und kann die Sollbewegung auch im Fall von Aktorausfällen aufrechterhalten. Aus den Joystickvorgaben des Fahrers werden Sollwerte für die Fahrzeugbewegung generiert. Die zur Realisierung dieser Bewegung erforderlichen Stellgrößen werden mittels einer Mehrzieloptimierung berechnet, die die Freiheitsgrade des überaktuierten Fahrzeugs nutzt. Dabei werden als Ziele sowohl die Ausnutzung des Kraftschlusspotentials, der Energieverbrauch als auch der Reifenverschleiß minimiert. Im Sinne der Selbstoptimierung werden die Ziele angepasst, sodass die Fahrbewegung unter volatilen Umgebungsbedingungen optimal realisiert wird. Es wird eine Regelungsstruktur für die Fahrzeugbewegung vorgeschlagen, die auf Basis einer unterlagerten Entkopplung und Linearisierung die optimale Realisierung der Sollbewegung auch bei Störungen und Parameterungenauigkeiten sicherstellt. Als wesentliche, über den Stand der Technik hinausgehende Aspekte sind dabei die Berücksichtigung von Stellgrößenbegrenzungen und die gleichzeitige Minimierung mehrerer Ziele im Rahmen der optimalen Reifenkraftverteilung zu sehen.
AU  - Reinold, Peter
CY  - Paderborn
DA  - 2017
DO  - 10.17619/UNIPB/1-175
DP  - Universität Paderborn
LA  - ger
N1  - Tag der Verteidigung: 01.12.2016
N1  - Universität Paderborn, Dissertation, 2016
PB  - Veröffentlichungen der Universität
PY  - 2017
SP  - 1 Online-Ressource (146 Seiten)
T2  - Fakultät für Maschinenbau
TI  - Integrierte, selbstoptimierende Fahrdynamikregelung mit Einzelradaktorik
UR  - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:hbz:466:2-29234
Y2  - 2026-01-16T05:52:47
ER  -