TY  - THES
AB  - Wir untersuchen das Problem der Formierung von Platoons und versuchen, Reisezeit und Kraftstoffverbrauch von Fahrzeugen durch geeignete Platoon-Zuordnungen zu optimieren. Das generelle-Platooning Konzept, bei dem Fahrzeuge mit sehr geringem Sicherheitsabständen hintereinander fahren und sogenannte Road-Trains formen, wurde bereits im Detail untersucht, unter anderem in realen Testläufen mit echten Kraftfahrzeugen. Pilotprojekte haben gezeigt, dass Platooning sowohl signifikant den Kraftstoffverbrauch senken als auch die Ausnutzung der Kapazität von Straßen steigern kann. Während sich aktuelle Studien weitgehend damit beschäftigen, die Verlässlichkeit der benötigten Kommunikationsprotokolle zu verbessern, um konstante Abstände einzuhalten und ein sicheres Verhalten zu erreichen, wird ein wichtiger Aspekt vernachlässigt: Das Problem der Zuordnung von Kraftfahrzeugen zu Platoons. Diese Zuordnung allerdings stark von den Möglichkeiten einzelner Fahrzeuge (zum Beispiel maximale Beschleunigung oder Geschwindigkeit) und den Präferenzen des Fahrers (zum Beispiel gewünschte Reisegeschwindigkeit und dem Kompromiss zwischen Reisedauer und Kraftstoffverbrauch) ab. Um das Problem der Zuordnung zu untersuchen, formulieren wir ein Optimierungsproblem und entwickeln zwei Lösungsansätze, einen zentralisierten und einen verteilten. Mit Hilfe einer umfangreichen Simulationsstudie zeigen wir, dass unsere Ansätze nicht nur Platoons formen, sondern auch die individuellen Anforderungen der Fahrzeuge und Fahrer berücksichtigen. Dabei hat sowohl die Wahl des Ansatzes als auch die Bereitschaft zur Abweichung von individuellen Präfenzen einen großen Einfluss auf die Platoon-Zuordnungen. Anhand der ausgewählten Metriken führt der verteilte Ansatz zu einem besseren Ergebnis ...
AU  - Heinovski, Julian
CY  - Paderborn
DA  - 2018
DO  - 10.17619/UNIPB/1-397
DP  - Universität Paderborn
LA  - eng
N1  - Tag der Abgabe: 17.09.2018
N1  - Universität Paderborn, Masterarbeit, 2018
PB  - Veröffentlichungen der Universität
PY  - 2018
SP  - 1 Online-Ressource (v, 59 Seiten)
T2  - Heinz Nixdorf Institut (HNI)
TI  - Investigating strategies for building platoons of cars
UR  - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:hbz:466:2-31526
Y2  - 2026-01-15T04:14:48
ER  -