TY - THES AB - Diese Arbeit beschäftigt sich vorwiegend mit Robotic Mobile Fulfillment Systems (RMFS), welche eine neue Art speziell für den E-Commerce Bereich entwickeltes Ware-zu-Mann System darstellen. Die mobilen Roboter oder auch Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) bringen transportfähige Regale, sogenannte Pods, zu den Arbeitsstationen, an welchen Material ein- bzw. ausgelagert wird. Diese Arbeit beschäftigt sich mit den Entscheidungsproblemen, welche für den effizienten Einsatz eines RMFS bewältigt werden müssen, sowie Methoden zum Studium dieser. Zu diesem Zweck wird eine detaillierte, ereignisorientierte Simulation beschrieben und zur weiteren Verwendung als Open Source Software zur Verfügung gestellt. Weiterhin wird das entwickelte Simulationsmodell verwendet um neuartige Pfadplanungsverfahren unter Berücksichtigung kinematischer Anforderungen sowie Entscheidungsmechanismen für Kernplanungsprobleme im Betrieb von RMFS zu analysieren. Darüber hinaus wird eine neuartige Methode aus dem Bereich Warteschlangentheorie entwickelt und angewandt um effiziente Regeln für den Betrieb eines RMFS unter sich verändernden Bedingungen abzuleiten. Ein weiterer Teil dieser Arbeit untersucht den Nutzen neuer Steuerungsmöglichkeiten, welche sich aus sich ständig bewegenden Regalen (und damit auch Inventar) ergeben. Über den Bereich RMFS hinaus enthält diese Arbeit weitere aus Kollaborationsmöglichkeiten entstandene Arbeiten zum übergeordneten Thema Entscheidungsunterstützung. Diese beschäftigen sich mit weiteren Anwendungen und unterstützenden Methoden im Bereich Algorithm Configuration, sowie heuristischen Entscheidungsverfahren für die Crew Rostering und Container Loading Probleme. AU - Merschformann, Marius CY - Paderborn DA - 2019 DO - 10.17619/UNIPB/1-695 DP - Universität Paderborn LA - eng N1 - Tag der Verteidigung: 15.04.2019 N1 - Universität Paderborn, Dissertation, 2019 PB - Veröffentlichungen der Universität PY - 2019 SP - 1 Online-Ressource (x, III, 253 Seiten) T2 - Department 3: Wirtschaftsinformatik TI - Controlling robotic mobile fulfillment systems and further topics in decision support UR - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:hbz:466:2-34533 Y2 - 2025-04-26T17:58:19 ER -