TY  - JOUR
AB  - In diesem Beitrag wird eine robuste Ausgangsregelung für die elektromagnetische Positionierung und Schwingungsdämpfungvon unter Zugspannung stehenden Stahlbändern entwickelt. Dabei wird die nichtlineare Strom-Kraft-Charakteristikder verwendeten elektromagnetischen Aktuatoren im Entwurf explizit berücksichtigt. Weiters nutzt das vorgestellte Regelungskonzeptmaßgeblich die Eigenschaften der Passivität des mechanischen Subsystems, wodurch sich eine hoheRobustheit gegenüber unbekannten und langsam variierenden Prozessparametern ergibt. Anschließend wird das vorgestellteRegelungskonzept um eine Kompensation unbekannter harmonischer Störungen erweitert. Die Robustheit des mechatronischenGesamtkonzepts ermöglicht die systematische Unterdrückung von Störungen mit beliebigen unbekanntenFrequenzen, unabhängig von den mechanischen Resonanzfrequenzen des Stahlbandes.
AU  - Marko, Lukas
AU  - Saxinger, Martin
AU  - Steinboeck, Andreas
AU  - Kugi, Andreas
AU  - Doppler, Christian
DA  - 2019
DO  - 10.17619/UNIPB/1-773
PB  - Universitätsbibliothek
DP  - Universität Paderborn
LA  - ger
M2  - 31
PY  - 2019
SP  - 31-36
T2  - Fachtagung Mechatronik 2019
TI  - Elektromagnetische Schwingungstilgung für Stahlbänder mit unbekannter harmonischer Störung
TT  - Elektromagnetic vibration compensation for steel strips with unknown harmonic disturbances
UR  - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:hbz:466:2-35313
Y2  - 2026-01-19T05:32:31
ER  -