TY  - JOUR
AB  - Bei der Prüfung auf einem klassischen Funktionsprüfstand muss das fahrende Fahrzeug durch einen Fahrer über die Lenkungdurch Geradeausfahrt in der Mitte des Prüfstandes gehalten werden, um ein seitliches Wegdriften zu verhindern.Somit ist die fahrerlose Prüfung eines Fahrzeugs auf einem klassischen Funktionsprüfstand nur möglich, wenn die Lenkungdas Fahrzeug autonom in der Geradeausfahrt hält, oder das Fahrzeug trotz anstehendem Lenkwinkel 0 in derMitte des Standes gehalten wird. Weiterhin ist bei der Prüfung bzw. Validierung autonom fahrender Fahrzeuge die Funktionalitätdes Lenkens z.B. bei der Simulation eines Ausweichmanövers von Interesse. Daher wurde ein klassischer Funktionsprüfstand(Dürr Markenname: „x-road“) an der Vorderachse derart modifiziert, dass sich die als Doppelrollen ausgeprägtendrehbaren vorderen Radaufnahmen der Orientierung und Lage der Vorderräder - erfasst über Lasermesstechnik- aktiv über eine hochdynamische Regelung anpassen. Damit bleibt das fahrende Fahrzeug unabhängig von der Lenkradstellungund ohne ein Eingreifen der Lenkung des Fahrzeugs in der Mitte des Funktionsprüfstandes positioniert. Mitdiesem neuen „lenkbaren Funktionsprüfstand“ (Dürr Markenname: „x-road curve“), ausgestattet mit Bildschirmen zurEinspielung einer virtuellen Realität über die ADAS Sensoren, kann ein fahrbereites autonom fahrendes Fahrzeug ohneaufwendige mechanische Adaptionen in Bezug auf die Reaktionen eingespielter Verkehrssituationen über den Vergleichder Ist-Bewegung zur Soll-Bewegung des Fahrzeugs geprüft werden.Dürr Assembly Products (Dürr AP) ist einer der weltweit führenden Hersteller u.a. von FAS-Einstellständen für die Produktionvon PKW und LKW.
AU  - Tentrup, Thomas
AU  - Neumann, Jörg
AU  - Krass, Werner
AU  - Wagner, Martin
DA  - 2019
DO  - 10.17619/UNIPB/1-776
PB  - Universitätsbibliothek
DP  - Universität Paderborn
LA  - ger
M2  - 97
PY  - 2019
SP  - 97-102
T2  - Fachtagung Mechatronik 2019
TI  - Funktionsprüfstand mit „lenkbaren“ Radaufnahmen zur Validierung automatisierter bzw. autonom fahrender Fahrzeuge für das Bandende einer Fahrzeugendmontage
TT  - Validation of partly or complete Autonomous Driving Vehicles by a Function Test rig with „Steerable Wheel Supports“ at the End of Line
UR  - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:hbz:466:2-35342
Y2  - 2024-10-04T13:56:41
ER  -