TY  - JOUR
AB  - Am Heinz Nixdorf Institut wird ein Hardware-in-the-Loop (HiL)-Achsprüfstand für gesamte mechatronische Fahrzeugachsenentwickelt. Das Ziel des Vorhabens besteht darin, eine HiL-basierte Prüfumgebung zu schaffen, mithilfe deraktive Fahrwerkskomponenten bereits in einer frühen Entwicklungsphase effizient und realitätsnah abgestimmt und abgesichertwerden können. Dieser Beitrag stellt den modellbasierten Entwurf einer HiL-Simulation für eine Fahrzeugachsemit aktivem Wankstabilisator vor. Die Fahrzeugdynamik wird dazu in real aufgebaute und numerisch simulierte virtuelleSubsysteme aufgeteilt. Die Kopplung zwischen den Teilsystemen wird durch einen geregelten hydraulischen Hexapodenund uniaxialen Anregungszylinder sowie Kraftsensorik hergestellt. Die Regelung des im Wankstabilisator verbauten Aktorsagiert dabei auf Basis virtueller Sensorgrößen aus dem virtuellen Teilsystem. Für eine realistische HiL-Simulationwird ein räumliches Fahrzeugmodell als Restfahrzeugmodell eingesetzt. Die präsentierten Simulationsergebnisse zeigendie hohe erreichbare Genauigkeit des HiL-Systems im Vergleich zu einem Referenzfahrzeugmodell und dienen als Proofof Concept.
AU  - Traphöner, Phillip
AU  - Kohlstedt, Andreas
AU  - Olma, Simon
AU  - Jäker, Karl-Peter
AU  - Trächtler, Ansgar
DA  - 2019
DO  - 10.17619/UNIPB/1-778
PB  - Universitätsbibliothek
DP  - Universität Paderborn
LA  - ger
M2  - 85
PY  - 2019
SP  - 85-90
T2  - Fachtagung Mechatronik 2019
TI  - Hardware-in-the-Loop-Simulation einer Fahrzeugachse mit aktiver Wankstabilisierung mithilfe eines hydraulischen Hexapoden
TT  - Hardware-in-the-Loop-Simulation of a vehicle suspension system with active roll stabilization on a hydraulic hexapod
UR  - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:hbz:466:2-35366
Y2  - 2026-01-16T05:53:17
ER  -