TY - JOUR AB - Der robuste Einsatz von mechatronischen Systemen, allen voran Robotersystemen, erfordert die Integration von zusätzlichenSensoren, wie beispielsweise Laserliniensensoren und Kamerasystemen, um auf Abweichungen im Prozessreagieren zu können. Die Inbetriebnahme der einzelnen Module zu einem Gesamtsystem ist häufig zeitaufwendig undkomplex. Daher werden einfache und genaue Methoden zum Einmessen benötigt, um die Vorteile der Sensoren im Prozesszu nutzen. Sollen Objekte im 3D-Raum oder Kalibriertargets mittels 2D-Sensoren, wie z. B. Laserliniensensoren,vermessen werden, ist die Bestimmung von zusätzlichen Randbedingungen notwendig. Das kinematische Problem derRobotersensorkalibrierung führt zu einer homogenen Transformationsgleichung der Form AX=XB, wobei A, X und B44 homogene Matrizen sind. Dieser Artikel stellt ein innovatives Lösungskonzept mittels einer Kalibriermethode sowieeinem Kalibriertarget zur Optimierung vor. Als Anwendungsbeispiel wird der vermessene Laserliniensensor in dasProzesswerkzeug einerWickelapplikation sowie in einer Nietanwendung in der Flugzeugstrukturmontage implementiert. AU - Müller, Rainer AU - Vette-Steinkamp, Matthias AU - Masiak, Tobias AU - Kanso, Ali DA - 2019 DO - 10.17619/UNIPB/1-782 PB - Universitätsbibliothek DP - Universität Paderborn LA - ger M2 - 197 PY - 2019 SP - 197-202 T2 - Fachtagung Mechatronik 2019 TI - Kalibriermethode für einen zwei-dimensionalen Laserliniensensor als Grundlage für robotergestützte Anwendungen TT - Measurement method of a two-dimensional laser line sensor as a basis for robot-assisted applications UR - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:hbz:466:2-35405 Y2 - 2025-02-15T01:37:04 ER -