TY  - CHAP
AB  - Im Rahmen von Großeinsätzen der Feuerwehr werden Rettungsroboter unterstützend eingesetzt. Dabei agieren diese stets auf einem niedrigen Autonomiegrad. Um Roboter als gleichgestellte Mitglieder in Truppeinheiten mit mehreren Einsatzkräften integrieren zu können, müssen Roboter in die Lage versetzt werden, das Voranschreiten des Einsatzes und damit die aktuelle Lage abschätzen zu können. Eine Möglichkeit dazu ist ein System zur Verbindung von Mensch-Tracking und Prozessmodellierung. Die Bewegung der Einsatzkräfte wird kontinuierlich durch eine redundante Sensorfusion aus Kamera-, Laser- und Radardaten erfasst. Damit kann der Ist-Einsatzzustand bestimmt und in Bezug auf den Soll-Einsatzzustand bewertet werden. Mit den generierten Informationen wird das Prozessmodell des Einsatzes adaptiert, welches die Grundlage für die Entscheidung des Roboters ist. Die Validierung des Systems erfolgt anhand des Prozesses der Personenrettung.
AU  - Gräßler, Iris
AU  - Roesmann, Daniel
AU  - Pottebaum, Jens
AU  - Corves, Burkhard
AU  - Mandischer, Nils
AU  - Gürtler, Marius
CY  - Paderborn
DO  - 10.17619/UNIPB/1-1562
DP  - Universität Paderborn
ET  - Elektronische Ressource
LA  - ger
PB  - Universitätsbibliothek
PY  - 2022
SP  - 151-156
T3  - Fachtagung Mechatronik 2022
TI  - Mensch-Tracking zur Identifizierung des Voranschreitens von Roboterunterstützten Rettungseinsätzen der Feuerwehr
TT  - Human Tracking for the Identification of Mission Progress in Robot-Assisted Firefighting
UR  - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:hbz:466:2-43232
Y2  - 2026-01-16T04:10:19
ER  -