TY  - THES
AB  - In dieser Arbeit wird ein neuartiges Verkehrsmanagementsystem entwickelt und simu-lativ untersucht, welches in einem zukünftigen Szenario eines vollautonomen Straßen-verkehrs angesiedelt ist. Motivation dieser Arbeit ist die Erwartung, die Vorteile eines autonomen Verkehrs durch ein übergeordnetes Verkehrsmanagement zu verstärken, indem der Verkehrsfluss verbessert wird. Ziel ist es, nicht lediglich individuelle Ziele einzelner Verkehrsteilnehmer in den Fokus zu stellen, sondern kollektive Ziele wie beispielsweise eine verkürzte mittlere Reisezeit oder die Verhinderung von Staus zu erreichen. Das entwickelte Verkehrsmanagement besteht hierbei aus drei Hierarchie-ebenen, die das Verkehrsgeschehen jeweils unterschiedlich abstrakt erfassen und ent-sprechend Trajektorien, Sollgeschwindigkeiten und Routen für die einzelnen Fahrzeu-ge berechnen. Zur Untersuchung des in dieser Arbeit entwickelten Ansatzes für ein intelligentes Verkehrsmanagement wird ein komplexes Simulationsframework vorge-stellt, mit dem eine Vielzahl an Testszenarien erprobt wird. Die Ergebnisse der Simu-lationen zeigen großes Potential, die Vorteile eines autonomen Verkehrs durch die Einbindung eines übergeordneten Verkehrsmanagements weiter zu steigern und die angesprochenen kollektiven Ziele zu erreichen.
AU  - Mertin, Sven
CY  - Paderborn
DA  - 2022
DO  - 10.17619/UNIPB/1-1623
DP  - Universität Paderborn
LA  - ger
N1  - Tag der Verteidigung: 02.11.2022
N1  - Universität Paderborn, Dissertation, 2022
PB  - Veröffentlichungen der Universität
PY  - 2022
SP  - 1 Online-Ressource (229 Seiten)
T2  - Fakultät für Maschinenbau
TI  - Konzept für ein hierarchisches autonomes Verkehrsmanagement
TT  - Concept for hierarchical autonomous traffic management
UR  - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:hbz:466:2-43845
Y2  - 2024-12-12T20:33:59
ER  -