TY - EDBOOK AB - Im Zuge der Digitalisierung erfahren maschinelles Lernen und datengetriebene Methoden derzeit eine große Aufmerksamkeit in Wissenschaft und Industrie. Es fehlt jedoch an Grundlagenwissen und Verständnis, wie die datengetriebenen Methoden der Informatik mit bewährten modellbasierten Ingenieursmethoden wie dem modellbasierten Entwurf in der Mechatronik und Methoden der Regelungstechnik sinnvoll kombiniert werden können, um hybride Modelle zu erhalten. Diese ingenieurwissenschaftlichen Methoden basieren auf physikalischen Verhaltensmodellen, die eine besonders verdichtete und interpretierbare Darstellung von Wissen darstellen und insbesondere kausale Zusammenhänge beschreiben. Für spezifische regelungstechnische Anwendungen gibt es umfangreiches Vorwissen in Form von bekannten Strukturen und Informationen, wie z.B. (Teil-)Modelle oder Parametersätze, die auch bei der Anwendung von Methoden wie dem maschinellen Lernen genutzt werden sollten. Eine solche sinnvolle systematische Verknüpfung ist wissenschaftlich, insbesondere im Hinblick auf die industrielle Anwendung, noch nicht ausreichend untersucht worden und sehr vielversprechend. In diesem Beitrag werden die Ergebnisse der Nachwuchsforschungsgruppe DART – Datengetriebene Methoden in der Regelungstechnik vorgestellt. Das Hauptziel war es, die synergetische Kombination von modell- und datengetriebenen Methoden für regelungstechnische Aufgaben zu erforschen und es werden alle wichtigen Forschungsergebnisse aber auch die verwendeten Grundprinzipien des maschinellen Lernens in diesem Beitrag dargestellt. AU - Timmermann, Julia CY - Paderborn DA - 2025 DO - 10.17619/UNIPB/1-2305 DP - Universität Paderborn LA - ger M1 - 430 PB - Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn PY - [2025] SN - 9783947647491 SP - 1 Online-Ressource (xii, 189 Seiten) Illustrationen, Diagramme TI - DART - Datengetriebene Methoden in der Regelungstechnik: = DART - Data-driven methods in control UR - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:hbz:466:2-55211 Y2 - 2026-02-02T17:24:11 ER -