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Krüger, Martin: Parametrische Modellordnungsreduktion für hierarchische selbstoptimierende Systeme. 2014
Inhalt
Einleitung
Motivation und Zielsetzung
Selbstoptimierende mechatronische Systeme
Grundlagen und Definition der Selbstoptimierung
Strukturierung und hierarchisches Modell selbstoptimierender Systeme
Anwendungsbeispiel Feder-Neige-Prüfstand
Aufbau der Arbeit
Modellordnungsreduktion durch Interpolation der Übertragungsfunktion
Überblick und historische Entwicklung
Ausgangspunkt, Reduktionsansatz und Bewertungskriterien
Manuelle rationale Interpolation
Impliziter Momentenabgleich
Arnoldi-Algorithmus
H2-optimale tangentiale Interpolation
Tangentiale Interpolation
Theoretische Grundlagen der H2-optimalen Interpolation
Iterative Berechnung des reduzierten Modells
Anwendung am Beispiel des Aktormoduls
Parametrische Modellordnungsreduktion
Manuelle rationale Interpolation parametrischer Systeme
Theoretische Grundlagen
Rekursiver objektorientierter Arnoldi-Algorithmus
Matrix Interpolation
Mehrzieloptimierung selbstoptimierender Systeme
Grundlagen der Mehrzieloptimierung
Hierarchische Mehrzieloptimierung
Optimierungsmodell für selbstoptimierende Systeme
Anwendungen der Mehrzieloptimierung
Mehrzieloptimierung des Aktormoduls
Mehrzieloptimierung des Feder-Neige-Prüfstands
Parametrische Modellordnungsreduktion paretooptimaler Systeme
Parametrisierung von Paretomengen
Interpolation paretooptimaler Systeme
Parametrische Modellordnungsreduktion paretooptimaler Systeme
Resultate am Feder-Neige-Prüfstand
PMOR des Aktormoduls des Feder-Neige-Prüfstands
PMOR des gesamten Feder-Neige-Prüfstands
Erweiterungsmöglichkeiten
Behandlung nichtlinearer Systeme
Interpolation höherer Ordnung
Behandlung von drei oder mehr Zielfunktionen
Anwendungsgebiete parametrischer reduzierter Modelle
Hierarchische Optimierung des Feder-Neige-Prüfstands
Hierarchische Optimierung eines vernetzten Prüfstands
Intelligentes Antriebsmodul
Vernetzter Prüfstand
Optimierungsergebnisse
Zielfunktionsbasierte Regelung selbstoptimierender Systeme
Resümee und Perspektiven
Literaturverzeichnis
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