Hunstig, Matthias: Konzeption, Ansteuerung und Eigenschaften schneller piezoelektrischer Trägheitsmotoren. Paderborn, 2014
Inhalt
- Nomenklatur
- Einleitung
- Grundlagen von Trägheitsmotoren
- Konzepte für den Betrieb von Trägheitsmotoren mit hoher Geschwindigkeit
- Modellbildung
- Funktionsvoraussetzungen
- Definition charakteristischer Größen
- Geschwindigkeitsmaximierter Betrieb mit idealisierter Anregung
- Betrieb von Trägheitsmotoren mit frequenzbeschränkter Anregung
- Frequenzbeschränkte Anregungssignale
- Zusätzliche Kenngrößen für den realen Betrieb
- Eigenschaften bei frequenzbeschränkter Anregung
- Einfluss von Aktorhub und -bandbreite
- Simulation und Eigenschaften hochfrequent betriebener Trägheitsmotoren
- Aufbau und Modellierung eines Versuchsmotors
- Aufbau des Versuchsmotors
- Spannungsgesteuerter dynamischer Betrieb piezoelektrischer Aktoren in Trägheitsmotoren
- Dynamische Charakterisierung des Stators
- Modellierung des Reibkontakts
- Betrieb des Versuchsmotors
- Empfehlungen für den Bau schneller Trägheitsmotoren
- Zusammenfassung
- Literaturverzeichnis
- Anhang
- Hersteller von Trägheitsmotoren
- Vorzeichen der charakteristischen Beschleunigungen
- Anlaufverhalten von Trägheitsmotoren
- Fehlerabschätzung für die quasistatische Nutzung eines modalen Aktormodells
- Simulationsalgorithmus
- Abschätzung der maximalen im Aktor auftretenden Zugspannung
- Dynamikkompensation anhand des diskreten Übertragungsverhaltens für instationäre, nicht-periodische Signale
- Korrelationskoeffizient und Korrelationsfunktion