Just, Viktor: Modellbasierte Analyse und regelungstechnische Maßnahmen zur Optimierung des Vereinzelungsvorgangs in Bankautomaten. 2014
Content
- Einleitung
- Modellbildung in der Mechatronik
- Vorgehensübersicht bei der Modellierung
- Verlässliche Modellierung
- Wahl einer geeigneten Modellierungstiefe
- Einige einfache Prinzipien zur Modellierung
- Erhöhung der Modellierungstiefe zur Modellvalidierung
- Modellbildung aus Sicht der Mechatronischen Komposition
- Einige Projektbeispiele zur Modellierung
- Zusammenfassung und Fazit
- Stand der Technik beim Vereinzelungsvorgang
- Klassifizierung unterschiedlicher Vereinzelungstechniken
- Einteilung nach dem Notenvortrieb
- Einteilung nach der Antriebs-Ansteuerung
- Einteilung nach den Rückhaltesystemen
- Einteilung nach Vereinzelungshilfen
- Betrachtetes Vereinzelungsprinzip
- Modellierung und Analyse des Vereinzelungsvorgangs
- 3D-Modell des V-Spalts
- Verwendete MKS-Software RecurDyn
- Definition der zu modellierenden Effekte
- Kontaktdefinition im V-Spalt
- Simulationsergebnisse der quasistatischen Simulation
- 2D-Modell des Vereinzelungsmoduls
- Papiermodell
- Walzenmodell
- V-Spalt-Ersatzmodell
- Modellierung des Rückhaltekamms
- Modell-Validierung mittels Walzenprüfstand
- Systemanalyse am 2D-Modell
- Parameterstudie zur Vereinzelungsfunktion
- Abzugswalzenregelung zur Verschleißminderung
- Schlussfolgerung
- 1D-Ersatzmodell des geregelten Vereinzelungsvorgangs
- Messtechnische Modellvalidierung
- Aufbau eines manuellen Walzenprüfstands
- Messung der Walzensteifigkeit im V-Spalt
- Analytische Auswertung der Steifigkeitsmessung im V-Spalt
- Reibungsmessungen zwischen Rollen und Noten
- Reibungsmessungen zwischen zwei Geldnoten
- Noten-Reibungsmessung am Walzenprüfstand
- Adhäsionskraft bei feuchten Polymernoten
- Schlussfolgerung für die V-Spalt-Regelung
- Aufbau eines automatisierten Walzenprüfstands
- Das Regelungskonzept des Vereinzelungsvorgangs
- Regelung der Abzugswalze
- Konzept zur Adhäsionskraftschätzung zwischen Polymernoten
- Iterative Adaption der V-Spalt-Regelung
- Realisierung des Regelungskonzepts am Prototypen
- Konstruktive Änderungen am Vereinzelungsmodul
- Umsetzung des neuen Regelungskonzepts
- Messergebnisse mit Druckerpapier
- Zusammenfassung und Ausblick