Specht, Andreas: Ermittlung der Rotortemperatur einer Synchronmaschine mit eingebetteten Permanentmagneten für einen automobilen Traktionsantrieb mittels Beobachter basierend [...]. 2014
Inhalt
- Vorwort
- Abkürzungsverzeichnis
- Einführung
- Permanentmagnete
- Grundlagen des Magnetismus
- Quantenmechanische Herleitung der magnetischen Polarisationsmechanismen
- Magnetische Klassifizierung von Materialien
- Domänen
- Temperaturverhalten
- Charakteristische Kenngrößen von Magnetmaterialien
- Neodym-Eisen-Bor als Permanentmagnetmaterial
- Fazit
- Modell der permanent erregten Synchronmaschine mit eingebetteten Magneten
- Zeitkontinuierliches Modell der IPMSM
- Beschreibung der Maschine in statorfesten Koordinaten
- Beschreibung der Maschine in rotorfesten Koordinaten
- Sättigung
- Drehzahlabhängigkeiten
- Zeitdiskretes Modell der IPMSM
- Parametrierung des Modells der IPMSM
- Rotortemperatur-Beobachter
- Aufbau des Beobachters
- Übertragungsfunktion des Beobachters ohne Berücksichtigung von Sättigung
- Abschätzung des dynamischen Verhaltens in Abhängigkeit von Drehzahl und Sättigung
- Empfindlichkeitsanalyse
- Anforderungen an die Maschine
- Verhalten des Beobachters am Prüfstand
- Abhängigkeit von Drehzahl und Sättigung
- Messtechnische Empfindlichkeitsanalyse
- Abhängigkeit der stationären Genauigkeit von der Rotorlage
- Zusammenfassung
- Ermittlung der Klemmenspannung
- Spannungsrekonstruktion mittels Wechselrichtermodell
- Nominalverhalten des Wechselrichters
- Spannungsabfälle aufgrund des Schaltverhaltens
- Spannungsabfälle aufgrund des Durchlassverhaltens
- Weitere Ursachen für Spannungsabweichungen
- Resultierendes Gesamtmodell
- Nullpunktverschiebung durch den Wechselrichter
- Parameteridentifikation
- Spannungsmessung mittels Delta-Sigma-basierter A/D-Wandlung
- Vergleich der Methoden
- Fazit und Ausblick
- Anhang
- Zeitdiskrete Übertragungsfunktion des Beobachters unter Verwendung von konstanten Induktivitäten
- Verwendeter Prüfstand
- Gesamtaufbau
- DC-Spannungseinspeisung
- Wechselrichter
- Maschinen
- Rapid Control Prototyping System (RCP)
- Kalibrierung des Rotorlagegebers
- Delta-Sigma-basierte Messeinrichtung
- Literaturverzeichnis