Meyer, Jan: Eine durchgängige modellbasierte Entwicklungsmethodik für die automobile Steuergeräteentwicklung unter Einbeziehung des AUTOSAR Standards. 2015
Inhalt
- Einleitung
- Grundlagen
- Steuergeräte
- Die Unified Modeling Language (UML)
- Zusätzliche UML/SysML Profile
- CONSENS und MechatronicUML
- Echtzeitanalyse
- Automobilspezifische Eigenschaften
- Vergleich mit anderen Domänen
- Kommunikationsbusse
- Software im Steuergerät
- Globales Verhalten inklusive Echtzeit
- Automobiles Betriebssystem
- Automotive Open System Architecture (AUTOSAR)
- Entwicklungsprozesse im Automobilbereich
- Softwareentwicklung in der Steuergeräteentwicklung
- Stand der Technik
- Das Projekt STrukturierter EntwicklungsProzess (Step-X)
- Weitere SysML und UML Ansätze
- EAST-ADL2
- EDONA
- CAMoS
- AxBench
- DECOS
- AutoFOCUS
- PreeVision
- Timmo
- Software Plattform Embedded Systems (SPES) 2020
- Fazit zum Stand der Technik
- Lösungsansatz: AutoMoMe
- Eigenschaften der Steuergeräteentwicklung mit AutoMoMe
- Komfortsteuergerät als durchgängiges Beispiel
- Architekturmodellierung
- Die funktionale Sichtweise
- Erweiterung des Architekturmodells um Echtzeit
- Erweiterung der Architektur um Wirkketten
- Die logische Sichtweise
- Kommunikation als Erweiterung des Architekturmodells
- Die technische Sichtweise
- Erweiterung des Architekturmodells um Betriebssystemeigenschaften
- Erweiterung des Architekturmodells um das Speichermanagement
- Zusammenfassung des Architekturmodells
- Echtzeitsimulation
- Stand der Technik Echtzeitsimulation in der Steuergeräteentwicklung
- Eingabedaten der Simulation
- Vom Architekturmodell zur Echtzeitsimulation
- Ergebnisse der Simulation
- Übergang zur Softwarearchitektur in AUTOSAR
- Stand der Technik Modelltransformationen zur Integration des AUTOSAR Standards
- Transformation der Applikations-Software
- Konfiguration der Basis Software
- Realisierung und praktische Erprobung des Ansatzes
- Realisierung in einem Werkzeug
- Die Realisierung des Architekturmodells
- Der SignalManager
- Der OIL-Generator
- Die Anbindung an die Echtzeitsimulation
- Der Übergang nach AUTOSAR
- Praktischer Einsatz der Arbeit
- Zusammenfassung und Ausblick
- Zusammenfassung
- Formalisierung und Architekturmodellierung
- Integration der Echtzeitanalyse/-simulation
- Übergang zum AUTOSAR Standard
- Praktische Relevanz
- Ausblick
- Anhang zur Arbeit
- Glossar & Verzeichnisse