Meyer, Jan: Eine durchgängige modellbasierte Entwicklungsmethodik für die automobile Steuergeräteentwicklung unter Einbeziehung des AUTOSAR Standards. 2015
Inhalt
Einleitung
Grundlagen
Steuergeräte
Die Unified Modeling Language (UML)
Zusätzliche UML/SysML Profile
CONSENS und MechatronicUML
Echtzeitanalyse
Automobilspezifische Eigenschaften
Vergleich mit anderen Domänen
Kommunikationsbusse
Software im Steuergerät
Globales Verhalten inklusive Echtzeit
Automobiles Betriebssystem
Automotive Open System Architecture (AUTOSAR)
Entwicklungsprozesse im Automobilbereich
Softwareentwicklung in der Steuergeräteentwicklung
Stand der Technik
Das Projekt STrukturierter EntwicklungsProzess (Step-X)
Weitere SysML und UML Ansätze
EAST-ADL2
EDONA
CAMoS
AxBench
DECOS
AutoFOCUS
PreeVision
Timmo
Software Plattform Embedded Systems (SPES) 2020
Fazit zum Stand der Technik
Lösungsansatz: AutoMoMe
Eigenschaften der Steuergeräteentwicklung mit AutoMoMe
Komfortsteuergerät als durchgängiges Beispiel
Architekturmodellierung
Die funktionale Sichtweise
Erweiterung des Architekturmodells um Echtzeit
Erweiterung der Architektur um Wirkketten
Die logische Sichtweise
Kommunikation als Erweiterung des Architekturmodells
Die technische Sichtweise
Erweiterung des Architekturmodells um Betriebssystemeigenschaften
Erweiterung des Architekturmodells um das Speichermanagement
Zusammenfassung des Architekturmodells
Echtzeitsimulation
Stand der Technik Echtzeitsimulation in der Steuergeräteentwicklung
Eingabedaten der Simulation
Vom Architekturmodell zur Echtzeitsimulation
Ergebnisse der Simulation
Übergang zur Softwarearchitektur in AUTOSAR
Stand der Technik Modelltransformationen zur Integration des AUTOSAR Standards
Transformation der Applikations-Software
Konfiguration der Basis Software
Realisierung und praktische Erprobung des Ansatzes
Realisierung in einem Werkzeug
Die Realisierung des Architekturmodells
Der SignalManager
Der OIL-Generator
Die Anbindung an die Echtzeitsimulation
Der Übergang nach AUTOSAR
Praktischer Einsatz der Arbeit
Zusammenfassung und Ausblick
Zusammenfassung
Formalisierung und Architekturmodellierung
Integration der Echtzeitanalyse/-simulation
Übergang zum AUTOSAR Standard
Praktische Relevanz
Ausblick
Anhang zur Arbeit
Glossar & Verzeichnisse