Uebener, Stefan: Evaluierung und Anwendung eines Emulators für elektrische Maschinen in der Entwicklung von Elektro- und Hybridfahrzeugen. 2015
Inhalt
- Einleitung
- Einleitung
- Konventionelle Testplattformen
- Elektronischer Prüfstand
- Zielsetzung und Aufbau der Arbeit
- Elektrische Antriebsentwicklung
- Softwareentwicklung in der Automobilindustrie
- Antriebsumrichter in Automobilen
- Testplattformen für Antriebsumrichter
- Einordnung in den Testprozess
- Stand der Technik
- Anforderungen an ein Umrichtertestsystem
- Hardwareaufbau und Funktionsweise eines E-Maschinen-Emulators
- Sensorik
- Modell einer permanenterregten Synchronmaschine
- Phasenstromregelung
- Pulswechselrichter
- Nichtlineare IPMSM Modellierung
- Problembeschreibung
- Stand der Technik
- Herleitung eines oberschwingungsbehafteten IPMSM-Modells
- Akquisition der Modelldaten
- Ziele und Messaufbau
- Durchführung der Messungen
- Verarbeitung der Messdaten
- Berechnung der Flussverkettungen
- Implementierung der Modelle
- Validierung der IPMSM-Modelle
- Fazit
- Realisierung und Validierung eines echtzeitfähigen E-Maschinen-Emulators
- Prüfstandsaufbau
- Echtzeitfähiges E-Maschinen-Modell
- Parametrierung des E-Maschinen-Emulatormodells
- Validierung des E-Maschinen-Emulators
- Stationärer Phasenkurzschluss
- EMK
- Kennfelder der Flussverkettungen
- Drehzahl-Drehmoment-Kennfelder
- Oberschwingungsanalyse
- Sprungantwort
- Fazit
- Anwendungen eines E-Maschinen-Emulators in der Antriebsentwicklung
- Wirkungsgraduntersuchung von Leistungsumrichtern
- Untersuchung der Stromreglereigenschaften von Antriebsumrichtern
- Grundstruktur der IPMSM-Regelung
- Auslegung des Stromreglers
- Führungsverhalten
- Störverhalten
- Streuung von Maschinenparametern
- Applikation eines Reglers zur Dämpfung von Antriebsstrangschwingungen
- Aktive Dämpfung von Torsionsschwingungen
- Antriebsstrangmodell
- Lasten
- Applikation aktiver Dämpfungsregler am E-Maschinen-Emulator
- Fazit
- Zusammenfassung und Ausblick
- Anhang
- Literaturverzeichnis