Osmic, Semir: Flachheitsbasierte Methode zum stoßfreien Umschalten von Reglerstrukturen. 2015
Inhalt
- Einleitung
- Stoßfreie Umschaltung
- Synthese der flachheitsbasierten Reglerumschaltung
- Zwei-Freiheitsgrade-Reglerstruktur
- Differenzielle Flachheit
- Definition der Flachheit
- Bestimmung des flachen Ausgangs
- Flachheitsbasierte Steuerung und Regelung
- Berechnung von Vorsteuerungen und Solltrajektorien
- Struktur der flachheitsbasierten Reglerumschaltung
- Entwurfsmethodik flachheitsbasierter Reglerumschaltung
- Entwurf flacher Reglerumschaltungen für lineare Systeme
- Minimalphasige Eingrößensysteme
- Nichtminimalphasige Eingrößensysteme
- Minimalphasige Mehrgrößensysteme
- Systeme mit Reglern im Zustandsraum
- Entwurf flacher Reglerumschaltungen für nichtlineare Systeme
- Reglerumschaltungen für nichtflache Systeme
- Systeme mit Stellgrößenbegrenzung
- Flachheitsbasierte Umschaltung bei Stellgrößenbegrenzung
- Weiche strukturvariable Regelungen
- Flachheitsbasierte Umschaltung mit sättigender WSVR
- Zustandsschätzung
- Zusammenfassung
- Anwendungsbeispiele
- Viertelfahrzeugprüfstand ModulX
- Parallelroboter TriPlanar
- Fuel-Gas-Verdichter für Gas-und-Dampf-Kombikraftwerke
- Inverses Pendel
- Zusammenfassung
- Fazit
- Literaturverzeichnis