Entwicklung einer modellbasierten In-the-Loop-Testumgebung für Waschautomaten / von Dipl.-Ing. Alexander Löffler. Referent: Prof. Dr.-Ing. habil. Ansgar Trächtler, Korreferent: Prof. Dr.-Ing. Jürgen Gausemeier. Paderborn, 2016
Inhalt
- 2016_09_02_Diss_Loeffler
- Einleitung
- Problemstellung und Zielsetzung
- Modellbasierte Entwicklung und Test von mechatronischen Systemen
- Aufbau der Arbeit
- Grundlagen und Stand der Technik
- Modellbasierte Testmethoden
- Model-in-the-Loop
- Software-in-the-Loop
- Processor-in-the-Loop
- Rapid Control Prototyping
- Hardware-in-the-Loop
- Modellbildung mechatronischer Systeme
- Der Waschprozess
- Modellbildung des Waschautomaten
- Modellstruktur
- Streckenmodell des Waschautomaten
- Modellierung der Regelung und Steuerung des Waschautomaten
- Zusammenfassung
- Simulation und Validierung
- Vorstellung des Waschprozesses
- Modellvalidierung der Teilmodelle
- Validierung des Gesamtmodells und Diskussion
- Analyse des Gesamtenergieverbrauchs
- Zusammenfassung
- HiL-Simulation für Waschautomaten
- Modellbasiertes Testen in der Hausgeräteindustrie
- HiL-Prüfstandsarchitektur
- Prüfstandsanforderungen
- Auswahl der HiL-Prüfstandskomponenten
- Architektur der HiL-Simulation
- Vergleich HiL-Simulation und Prototyptest
- Zusammenfassung
- Anwendung der HiL-Simulation
- Anwendungsbeispiele für MiL-Simulationen
- Modellbasierte Auslegung einer Neupositionierung des Füllstandsensors
- Waschwirkungsmodell
- Mehrzieloptimierung
- Zusammenfassung und Ausblick
- Notation
- Literaturverzeichnis
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