Münch, Eckehard: Selbstoptimierung verteilter mechatronischer Systeme auf Basis paretooptimaler Systemkonfigurationen. 2012
Inhalt
- Abkürzungen
- Formelzeichen
- Einleitung
- Architektur
- Grundlagen der Optimierung
- Unbeschränkte nichtlineare Optimierung
- Beschränkte nichtlineare Optimierung
- Grundlagen der Mehrzieloptimierung
- Verfahren zur Berechnung einzelner Paretopunkte
- Gewichtete Summe
- Gewichtungsverfahren mit Lp-Metrik
- Epsilon-constraint Methode
- Goal-Attainment-Methode
- Verfahren zur Berechnung der gesamten Paretomenge
- Optimierung mechatronischer Systeme
- Sensitivitätsanalyse
- Differenzenquotienten
- Arbeitsweise der Algorithmischen Differentiation
- Implementierungstechniken
- Behandlung von Simulationsprogrammen
- Selbstoptimierende geregelte Systeme
- Grundlagen und Definitionen
- Anforderungen und Ziele
- Interne, externe und inhärente Ziele
- Prozess der Selbstoptimierung
- Einflussmöglichkeiten
- Adaptive und selbstoptimierende Regelungen
- Selbstoptimierende Regelungen auf Basis paretooptimaler Konfigurationen
- Selbstoptimierung in hierarchischen mechatronischen Systemen
- Hierarchisches Modell und Optimierung des Unterflur-Federungsprüfstandes
- Aufbau des Prüfstandes
- Hierarchisches Modell
- Kopplung der mechanischen Teilmodelle
- MFM: Servozylinder
- MFM: Aktorgruppe
- AMS: Aufbau
- Öldruckversorgung
- Reduktion der Basismodelle
- Modellreduktion der Servozylinder
- Modellreduktion der Aktorgruppen
- Modellreduktion des Aufbaus
- Diskussion der Ergebnisse
- Hierarchische Optimierung
- Selbstoptimierung gestörter mechatronischer Systeme
- Paretomengen gestörter Systeme
- LZI-Systeme mit einem Störeingang
- Anwendungsbeispiel: Viertelfahrzeug
- Robustheit von Paretomengen
- Skalierung von Paretofronten
- Anwendungsbeispiel: Niederflur-Federungsprüfstand
- Ziel-Regelung
- Ziel-Regelung des Niederflur-Federungsprüfstandes
- Gradientenbasierte Zielregelung
- Zusammenfassung
- Anhang
- Modellreduktionsverfahren für lineare Systeme
- Differentiation numerischer Lösungsverfahren
- Modellreduktion des Unterflur-Federungsprüfstand
- Literaturverzeichnis