de
en
Schliessen
Detailsuche
Bibliotheken
Projekt
Impressum
Datenschutz
Schliessen
Publizieren
Besondere Sammlungen
Digitalisierungsservice
Hilfe
Impressum
Datenschutz
zum Inhalt
Detailsuche
Schnellsuche:
OK
Ergebnisliste
Titel
Titel
Inhalt
Inhalt
Seite
Seite
Im Werk suchen
Hartmann, Philip: Ein Beitrag zur Verhaltensantizipation und -regelung kognitiver mechatronischer Systeme bei langfristiger Planung und Ausführung. 2013
Inhalt
Abbildungsverzeichnis
Tabellenverzeichnis
Einleitung
Motivation
Ziele und Vorgehensweise
Problemstellung
Verhaltensplanung von kognitiven mechatronischen Systemen bei begrenztem Planungshorizont
Verhalten
Ziele und Zielsysteme
Verhaltensplanung
Deterministisches Planungsmodell
Probabilistisches Planungsmodell
Problem des begrenzten Planungshorizontes
Langfristige Verhaltensplanung und Ausführung von kognitiven mechatronischen Systemen
Hierarchische Verhaltensplanung und -regelung
Schema einer hierarchischen Verhaltensplanung
Integration von Verhaltensregelung
Erfassen von Verhalten bei ereignisorientiert angestoßener rollierender Verhaltensplanung
Anforderungen an die Verhaltensantizipation
Verhaltens- und ergebnisorientierte Antizipation bei offenem Planungshorizont und mehrdimensionalen Systemzuständen
Klassifikation von Zuständen unter Berücksichtigung kontinuierlicher Prozesse
Stand der Technik
Techniken zur weiterführenden Verhaltensplanung
Hybride Planungsarchitekturen
Bewertung
Prädiktive Modelle und Lösungsverfahren zur verhaltens- und ergebnisorientierten Antizipation
Modelle
Lösungsverfahren
Bewertung
Techniken zur Klassifikation von Zuständen
Klassenbildungsverfahren
Klassifizierungsverfahren
Bewertung
Zu leistende Arbeit
Konzeption
Erfassung und Klassifikation von Plänen
Aufbau eines adaptiven Markov-Entscheidungsprozesses
Suchen von Plänen
Hinzufügen von Plänen
Entfernen von Plänen
Klassenbildung von Zuständen
Erweiterter adaptiver Markov-Entscheidungsprozess
Proximität von Zuständen
Partitionierende Clusteranalyse von Zuständen
Klassifizierung von Plänen
Klassifikationsbasiertes Suchen von Pänen
Klassifikationsbasiertes Hinzufügen von Plänen
Klassifikationsbasiertes Entfernen von Plänen
Verhaltensantizipation
Kostenbewertung
Direkte Kosten von Plänen
Erwartete direkte Kosten in Zustandsklassen
Verhaltens- und ergebnisorientierte Echtzeit-Antizipation
Bestimmen von situationskonformen Zustandsklassen
Bestimmen von zielkonformen Zustandsklassen
Randomisierte Selektion von Folgezustandsklassen
Ermitteln von kostenminimalen Instruktionen
Integration von Verhaltensregelung in die hierarchische Verhaltensplanung
Validierung
Anwendungsfall RailCab – Beispiel: Aktives Feder-Neigesystem
Modell der Systemumgebung
Modell des RailCabs – Beispiel: Aktives Feder-Neigesystem
Experimente
Experiment I: Grundverhalten in einer Beispielumgebung
Ziel und Beschreibung des Experiments
Ergebnisse und Evaluation
Experiment II: Verhalten in unterschiedlichen Umgebungen
Ziel und Beschreibung des Experiments
Ergebnisse und Evaluation
Zusammenfassung und Ausblick
Ergebnis
Weiterer Forschungsbedarf
Literaturverzeichnis
Die detaillierte Suchanfrage erfordert aktiviertes Javascript.