Amelunxen, Hendrik: Fahrdynamikmodelle für Echtzeitsimulationen im komfortrelevanten Frequenzbereich. 2014
Inhalt
- Einleitung
- Modellbasierte Entwicklung und Test von Steuergeräten
- Problemstellung, Zielsetzung und Aufbau der Arbeit
- Grundlagen und Stand der Technik
- Einteilung von Schwingungsphänomenen im Fahrzeug
- Komforteffekte im Kraftfahrzeug
- Stand der Technik in der Komfortsimulation
- Fahrdynamikmodell für Echtzeitsimulationen
- Modellierungsmethodik
- Struktur der Modellierungsmethodik
- Grafische Mehrkörpersystem-Definition
- Erzeugung domänenspezifischer Modellierungssysteme
- Metamodell der MKS-Modellierungsumgebung
- MKS-Codegenerator
- Domänenspezifische Modellierung von MKS
- Generierung der symbolischen Bewegungsgleichungen
- Gesamtfahrzeugimplementierung
- Maßnahmen zur Einhaltung fester Echtzeitbedingungen
- Modellbildung des Gesamtfahrzeugs für Komfortuntersuchungen
- Modellbildung der Fahrzeuglängs- und -vertikaldynamik
- Längs- und Vertikaldynamik für Handling-Simulationen
- Modifizierte Vertikaldynamik für den Komfortbereich
- Lagerungselemente
- Triebwerksschwingungen
- Gesamtfahrzeugmodelle
- Simulation und Validierung
- Modellvalidierung der Lagerungselemente
- Modellvalidierung im Handlingbereich
- Simulation von Komforteffekten
- Schwingungsformen des Motoraggregats
- Prüfstandssimulationen im Komfortbereich
- Motorerregte Schwingungen
- Lastwechselphänomene im Antriebsstrang
- Rechenbedarf und Echtzeitfähigkeit
- Zusammenfassung und Ausblick
- Anhang
- Prüfstandsvalidierung im Handlingbereich
- Fahrdynamik-Validierung Stationäre Kreisfahrt
- Rechenbedarf und Echtzeitfähigkeit
- Literaturverzeichnis
- Formelverzeichnis
- Abbildungsverzeichnis