TY - THES A3 - Boecker, Joachim A3 - Gerling, Dieter AB - Im Rahmen des NBP-Projekts wird ein Bahnsystem entwickelt, welches auf kleinen, autonom verkehrenden Fahrzeugen beruht. Diese so genannten RailCabs werden fahrerlos betrieben und können sich selbstständig zu Konvois zusammenschließen. Die Traktionskraft und damit die Beschleunigung der Fahrzeuge wird über das magnetische Luftspaltfeld eines Linearmotors erzeugt. Die Luftspaltbreite zwischen den strecken- und fahrzeugseitigen Motorteilen ist sowohl durch Witterungsbedingungen als auch durch Alterungserscheinungen veränderlich, was signifikante Auswirkungen auf den Betrieb, den Wirkungsgrad und die Kraftbildung hat. Der geschaltete Reluktanzmotor in linearer Bauweise erweist sich durch seine Fehlertoleranz und die robuste Bauweise als durchaus geeignet für diese Anwendung. In der vorliegenden Arbeit werden drei Regelungskonzepte für einen 6-phasigen Traktionsantrieb mit linearem geschalteten Reluktanzmotor unter Berücksichtigung eines variierenden Luftspalts aufgezeigt und bewertet. Diese weisen eine einheitliche Struktur auf, welche sich in eine Arbeitspunktbestimmung und eine unterlagerte Stromregelung gliedern lässt. Als unterlagerte Stromregler werden PI-Regler und Hystereseregler betrachtet und hinsichtlich eines variierenden Luftspalts verifiziert. Ziel der Arbeitspunktbestimmung ist die Generierung von Stromsollwertprofilen, mit denen der Traktionsantrieb unter den gegebenen Randbedingungen möglichst verlustminimal betrieben wird. Dazu werden drei Methoden hergeleitet und bezüglich Wirkungsgrad und Kraftschwankungen bewertet: die „Optimalsteuerung“, die „Blockkommutierung“ und die „Verteilungsfunktion“. Im zweiten Teil der vorliegenden Arbeit wird das erweiterte Konzept des beidseitig erregten geschalteten Reluktanzmotors vorgestellt. AU - Schneider, Tobias DA - 2014 DP - Universität Paderborn LA - ger N1 - Tag der Verteidigung: 06.02.2014 N1 - Paderborn, Univ., Diss., 2014 PB - Veröffentlichungen der Universität PY - 2014 T2 - Fakultät für Elektrotechnik, Informatik und Mathematik TI - Traktionsantrieb mit linearem geschalteten Reluktanzmotor für ein autonomes Bahnfahrzeug UR - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:hbz:466:2-13012 Y2 - 2026-01-22T17:17:58 ER -