TY  - THES
A3  - Rammig, Franz Josef
A3  - Dorigo, Marco
AB  - Robotersysteme bieten vielversprechende Lösungen für viele praktischeAnwendungen, bei denen Roboter Menschen bei vielen gefährlichen und kritischenAufgaben ersetzen können. Ein vielversprechender Zweig der Robotersysteme ist Schwarmrobotik. Dieser Zweig hat ein erhebliches Interesse von Forschern erregt. Ein Schwarm-Robotersystem besteht aus einer großen Anzahl einfacher Roboter. Diese Systeme sind in der Lage, komplexe Aufgaben auszuführen, die über die Fähigkeit eines Einzelrobotersystem hinausgehen. Sie bieten eine Reihe von Vorteilen, einschließlich: Fehlertoleranz, Flexibilität und Skalierbarkeit. Aufgaben, die massive Parallelitat oder Redundanz erfordern auch die in komplexen Umgebungenausgeführt werden müssen, sind gute Beispiele, wo Schwarmrobotik angemesse Lösungen anbieten kann. Diese Arbeit konzentriert sich auf eine spezielle Kategorie von Aufgaben,die als Zeitkritische Aufgaben bezeichnet wird. Bei Zeitkritischen Aufgaben sollte, eine bestimmte Menge an Arbeit, innerhalb einer bestimmten Frist erledigt. Weil Zeitkritische Aufgaben eine große Gruppe von realen Anwendungen darstellt, wird die Schwarmrobotik die Notwendigkeit haben sich an diese Aufgaben oft zu beteiligen. Unsere Arbeit konzentriert sich auf der Entwicklung von Strategien für Task Allocation, die die Roboter den Aufgaben gemäß den gestellten Fristen zuweisen. In dieser Arbeit, müssen die globale Bedingungen, insbesondere die Fristender Aufgaben, erfüllt werden. Daher beginnt die Gestaltung des Systems auf der globalen Ebene um die einzelnen Roboter-Verhalten, die die globale Anforderungen erfüllen zu erreichen. Daher ist das Design-Paradigma, das in dieser Arbeit verwendet wird, der Macroscopic-Microscopic Design.
AU  - Khaluf, Yara
DA  - 2014
DP  - Universität Paderborn
LA  - eng
N1  - Tag der Verteidigung: 31.03.2014
N1  - Paderborn, Univ., Diss., 2014
PB  - Veröffentlichungen der Universität
PY  - 2014
T2  - Institut für Informatik
TI  - Task allocation in robot swarms for time-constrained tasks
UR  - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:hbz:466:2-13816
Y2  - 2026-01-15T20:49:17
ER  -