TY  - THES
A3  - Trächtler, Ansgar
A3  - Tröster, Thomas
AB  - Die vorliegende Arbeit behandelt die modellbasierte Analyse und Synthese der aktiven und semiaktiven Federung für ein Kettenfahrzeug. Im Fokus stehen die Verbesserungspotentiale im Fahrkomfort.Zu Beginn wird eine Übersicht zum Aufbau und den Anforderungen an die Kettenlaufwerke sowie eine Reihe an Zielkonflikten bei der Auslegung ihrer Federungssysteme identifiziert.Anschließend wird eine effiziente Entwurfsmethodik für komplexe mechatronische Systeme präsentiert. Die Methodik soll den Entwickler insbesondere bei der Festlegung der Entwurfsfreiheitsgrade unterstützen.Basierend auf der Methodik wird ein Vertikaldynamikmodell des Fahrzeugs und eine Entwurfsumgebung erarbeitet. Das Modell dient als Grundlage für eine rechnergestützte Analyse der Vertikaldynamik und den Reglerentwurf. Die Regelung basiert auf den Strategien aus dem Bereich der Radfahrzeuge, wird jedoch an die Besonderheiten eines Kettenlaufwerks angepasst und erweitert. Darüber hinaus werden die funktionalen Anforderungen und die Entwurfsparameter der Aktorik festgelegt.Zum Schluss werden die Integration der aktiven und semiaktiven Federung in einem Testfahrzeug und die Ergebnisse der Fahrversuche präsentiert. Infolge der modelbasierten Untersuchung und der methodischen Vorgehensweise wird eine deutliche Verbesserung des Fahrkomforts gegenüber einem Fahrzeug mit konventioneller Federung erreicht.
AU  - Illg, Igor
DA  - 2014
DP  - Universität Paderborn
LA  - ger
N1  - Tag der Verteidigung: 08.07.2014
N1  - Paderborn, Univ., Diss., 2014
PB  - Veröffentlichungen der Universität
PY  - 2014
T2  - Fakultät für Maschinenbau
TI  - Mechatronischer Entwurf und Erprobung einer regelbaren Federung für ein leichtes geländegängiges Kettenfahrzeug
UR  - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:hbz:466:2-14816
Y2  - 2026-02-27T00:22:52
ER  -