TY  - THES
A3  - Trächtler, Ansgar
A3  - Mönnigmann, Martin
A3  - Just, Viktor
AB  - Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der Frage, wie stoßfreie Rekonfigurationen von Systemen zur Laufzeit realisiert werden können. Es werden Anforderungen an die Rekonfiguration definiert und eine neue Methode zur stoßfreien Rekonfiguration vorgestellt, die sowohl bei einfachen Betriebspunktwechseln als auch beim Wechsel der Reglerparameter oder der Reglerstruktur angewendet werden kann. Die Methodik basiert auf der Zwei-Freiheitsgrade-Reglerstruktur und der (differenziellen) Flachheit, einer grundlegenden Eigenschaft des Systems selbst. Die Methodik wird für lineare und nichtlineare Ein- und Mehrgrößensysteme vorgestellt, wobei die Rekonfigurationen immer mittels in Echtzeit berechneter Vorsteuerungs- und Führungsgrößentrajektorien realisiert werden. Anhand von akademischen und praktischen Beispielen wird die neue Methode mit bestehenden Verfahren zur stoßfreien Reglerumschaltung verglichen und die Anwendbarkeit demonstriert.
AU  - Osmic, Semir
DA  - 2015
DP  - Universität Paderborn
LA  - ger
N1  - Tag der Verteidigung: 11.12.2014
N1  - Paderborn, Univ., Diss., 2014
PB  - Veröffentlichungen der Universität
PY  - 2015
T2  - Fakultät für Maschinenbau
TI  - Flachheitsbasierte Methode zum stoßfreien Umschalten von Reglerstrukturen
UR  - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:hbz:466:2-15627
Y2  - 2026-01-18T21:27:01
ER  -