TY  - THES
AB  - Der Einsatz binokularer Sehsysteme eröffnet sowohl in der Natur als auch in der Technik die Möglichkeit zum räumlichen Sehen.Das Grundprinzip bildet hierbei eine passive Triangulation, deren Ausgangspunkte die korrespondierenden Positionen darstellen, auf die ein Raumpunkt in die Stereobilder projiziert wird. Das zentrale Problem besteht bei dieser Technik darin, die korrespondierenden Bildpunkte eindeutig einander zuzuordnen. Dieses sogenannte Korrespondenzproblem ist einerseits aufgrund mehrerer ähnlicher Strukturen in der betrachteten Szene oft stark mehrdeutig und besitzt andererseits nicht immer eine Lösung, da Bereiche in der Szeneauftreten können, die nur aus einer der beiden Perspektiven zusehen sind. Weiterhin wird eine eindeutige Zuordnung korrespondierender Bildbereiche durch interokuläre Differenzen wie perspektivische Verzerrungen, Beleuchtungsunterschiede und Rauschprozesse zusätzlich erschwert. In der vorliegenden Arbeit werden die einzelnen Komponenten eines Gesamtsystems vorgestellt, die zur stereoskopischen Rekonstruktion der räumlichen Struktur einer Szene erforderlich sind. Den Schwerpunkt der Arbeit bildet ein Selbstorganisationsprozeß, der in Verbindung mit weiteren Verfahrensschritten eine eindeutige Zuordnung korrespondierender Bildpunkte erlaubt. Darüber hinaus werden hierbei einseitig sichtbare Bildbereiche, die eine wesentliche Fehlerursache in der Stereoskopie darstellen, detektiert und vom Zuordnungsprozeß ausgeschlossen.
AU  - Trapp, Ralph
CY  - Paderborn
DA  - 2016
DP  - Universität Paderborn
LA  - ger
N1  - Tag der Verteidigung: 15.09.1998
N1  - Universität Paderborn, Univ., Dissertation, 1998
PB  - Veröffentlichungen der Universität
PY  - 2016
SP  - 1 Online-Ressource (iv, 134 Seiten)
T2  - Heinz Nixdorf Institut (HNI)
TI  - Stereoskopische Korrespondenzbestimmung mit impliziter Detektion von Okklusionen
UR  - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:hbz:466:2-27002
Y2  - 2026-01-22T17:11:44
ER  -