TY  - THES
A3  - Trächtler, Ansgar
A3  - Böcker, Joachim
AB  - In dieser Arbeit werden Methoden und Verfahren für den Entwurf hierarchisch organisierter selbstoptimierender mechatronischer Systeme vorgestellt. Als selbstoptimierende Systeme werden intelligente mechatronische Systeme aufgefasst, die autonom und flexibel auf sich ändernde Zielsetzungen und Betriebsbedingungen reagieren. Aufgrund der hohen Komplexität werden solche Systeme in Teilsysteme zerlegt, die physikalisch und informationstechnisch miteinander vernetzt sind. Die gegenseitigen Wechselwirkungen erfordern eine ganzheitliche Betrachtung. Es wird hierzu eine verteilte Wissensbasis vorgeschlagen, die auf jeder Ebene des Systems Informationen über das System selbst und sein Umfeld als Entscheidungsgrundlage für einen Selbstoptimierungsprozess bereitstellt. Es wird dabei besonderes Augenmerk auf die Kapselung der einzelnen Teilsysteme und auf den Abstraktionsgrad der Informationen auf den verschiedenen Ebenen gelegt. Auf der Wissensbasis setzt eine hierarchische Mehrzieloptimierung auf, die paretooptimale Einstellungen für das System ermittelt. Ein selbstoptimierendes System kann auf vielfältige Art und Weise realisiert werden. Für Systeme, deren Störverhalten für die Funktionalität entscheidend ist, wird eine selbstoptimierende Regelung vorgestellt, die auf Basis paretooptimaler Reglereinstellungen arbeitet. Für die Einhaltung der gewünschten Ziele bei wechselnden Anregungsverhältnissen sorgt ein sog. Ziel-Regelkreis, der analog zu einem klassischen Regler arbeitet.
AU  - Münch, Eckehard
DA  - 2012
DP  - Universität Paderborn
LA  - ger
N1  - Tag der Verteidigung: 03.12.2012
N1  - Paderborn, Univ., Diss., 2012
PB  - Veröffentlichungen der Universität
PY  - 2012
T2  - Fakultät für Maschinenbau
TI  - Selbstoptimierung verteilter mechatronischer Systeme auf Basis paretooptimaler Systemkonfigurationen
UR  - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:hbz:466:2-10633
Y2  - 2025-11-17T13:21:19
ER  -