TY  - THES
A3  - Schäfer, Wilhelm
A3  - Rammig, Franz Josef
A3  - Tichy, Matthias
AB  - Selbstheilung kann in mechatronischen Systemen eingesetzt werden, um die Auftrittswahrscheinlichkeiten von Gefahren zu reduzieren. Selbstheilende mechatronische Systeme reagieren zur Laufzeit auf Fehler im System, indem sie ihre Architektur rekonfigurieren. Das heißt, zur Laufzeit werden Komponenten ausgetauscht oder Kommunikationsverbindungen verändert, um zu vermeiden, dass Fehler Gefahren verursachen. Diese Reaktion unterliegt harten Echtzeitbedingungen, da der beabsichtigte Selbstheilungseffekt bei einer zu späten Reaktion nicht eintritt. Um zu beurteilen, ob eine Selbstheilungsoperation die Auftrittswahrscheinlichkeit einer Gefahr reduziert, müssen die Propagierungszeiten von Fehlern und der Effekt der Selbstheilungsoperation auf die Fehlerpropagierung betrachtet werden. In dieser Arbeit wird eine Analyse vorgestellt, die Selbstheilungsoperationen analysiert und dabei die beiden oben genannten Probleme berücksichtigt. Die Analyse wird mit Hilfe von Fehlerpropagierungsmodellen ausgeführt, die Informationen über Propagierungszeiten enthalten. Die Fehlerpropagierungsmodelle werden dabei automatisch aus den Verhaltensmodellen der Systemkomponenten generiert. Außerdem kann bei rekonfigurierbaren mechatronischen Systemen der Fall auftreten, dass zum Entwurfszeitpunkt nicht alle Systemarchitekturen bekannt sind, die zur Laufzeit erzeugt werden können. Das gilt vor allem für Systeme von Systemen, die sich erst zur Laufzeit treffen. Um Aussagen über den Erfolg von Selbstheilungsaktionen treffen zu können, wird jedoch eine konkrete Systemarchitektur benötigt. Deshalb stellen wir in dieser Arbeit einen Ansatz vor, der es erlaubt, Selbstheilungsoperationen zur Laufzeit zu analysieren. Systemarchitekturen, in denen trotz der Anwendung einer Selbstheilungsoperation die Gefahrenwahrscheinlichkeit den zulässigen Wert übersteigt, werden gesperrt.
AU  - Priesterjahn, Claudia
DA  - 2013
DP  - Universität Paderborn
LA  - eng
N1  - Tag der Verteidigung: 12.08.2013
N1  - Paderborn, Univ., Diss., 2013
PB  - Veröffentlichungen der Universität
PY  - 2013
T2  - Institut für Informatik
TI  - Analyzing self-healing operations in mechatronic systems
UR  - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:hbz:466:2-12129
Y2  - 2026-01-19T17:47:09
ER  -