TY  - THES
A3  - Mertsching, Bärbel
A3  - Schreier, Peter
AB  - Diese Arbeit präsentiert eine schnelle Schätzung der Bewegungsparameter, die zueiner signifikanten Verringerung der Rechenzeit des "3D-Motion-Segmentation" Ansatzessowie einem verringerten mittleren Fehler der geschätzten Parameter auchbei starkem Rauschen führt. Darüber hinaus wurde ein Salienz-basierter Ansatz fürdie Schätzung und Segmentierung von 3D-Bewegungen aus mehreren bewegten Objektenmittels 2D Bewegungsvektorfeldern entwickelt. Eine Klassifizierungsmodulwurde implementiert, um die globale Bewegung der Kamera zu definieren und umtypische Probleme der Wahrnehmung autonomer mobiler Roboter zu lösen, wie Bildrauschen,Verdeckung und Berücksichtigung der Eigenbewegung. Weiterhin schlagenwir eine schnelle biologisch motivierte Schätzung von 3D-Bewegungsparametern vor. Die Ergebnisse belegen, dass die vorgestellten Verfahren eine erfolgreiche Erkennungund Bewertung von vordefinierten 3D-Bewegungsmustern und insbesondereBewegungen in die Richtung eines Roboters erlauben. Sie sind damit ein wichtigerMeilenstein in Richtung einer erfolgreichen Vorhersage von Kollisionen.
AU  - Shafik, Mohamed Salah El-Neshawy
DA  - 2013
DP  - Universität Paderborn
LA  - ger
N1  - Tag der Verteidigung: 20.12.2012
N1  - Paderborn, Univ., Diss., 2012
PB  - Veröffentlichungen der Universität
PY  - 2013
T2  - Institut für Elektrotechnik und Informationstechnik
TI  - 3D motion analysis for mobile robots
UR  - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:hbz:466:2-12633
Y2  - 2025-06-23T16:11:19
ER  -