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Flachheitsbasierte Positionsregelungen für Parallelkinematiken am Beispiel eines hochdynamischen hydraulischen Hexapoden
Knoop, Sarah ; Trächtler, Ansgar ; Roppenecker, Günter
Elektronische Ressource, Paderborn, 2017
Modellbasierte Synthese einer hybriden Kraft-/Positionsregelung für einen Fahrzeugachsprüfstand mit hydraulischem Hexapod
Kohlstedt, Andreas ; Trächtler, Ansgar ; Roppenecker, Günter ; Heinz Nixdorf Institut
Elektronische Ressource, Paderborn, 2021