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Konzept für ein hierarchisches autonomes Verkehrsmanagement
Elektronische Ressource, Paderborn, 2022
Produkttolerante Automation zellenbasierter Fertigungssysteme
Elektronische Ressource, Paderborn, 2020Trajektorienplanung mittels Diskretisierung und kombinatorischer Optimierung
am Beispiel des autonomen Kreuzungsmanagements für Kraftfahrzeuge2011