Speeding up random access machines by few processors
In: STACS 1986, Vol. 1986, page 142-152

Time-processor trade-offs for universal parallel computers
In: Mathematical foundations of computer science. 1975 : trbské Pleso, Czechoslovakia, August 31 - September 4, 1981 (Lecture notes in computer science : 118), Vol. 1981, page 433-441
Trajektorienplanung mittels Diskretisierung und kombinatorischer Optimierung
am Beispiel des autonomen Kreuzungsmanagements für Kraftfahrzeuge2011

