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Anregungskonzepte und Modellierung piezoelektrischer Trägheitsmotoren
In: Entwurf mechatronischer Systeme / Jürgen Gausemeier ... (Hrsg.), Vol. 2010, page 129-141Path planning and trajectory optimization of delta parallel robot
Paderborn : Heinz-Nixdorf-Inst., Univ. Paderborn Paderborn, 2015