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Bibliographic Metadata

  • Title
    Elektromagnetische Schwingungstilgung für Stahlbänder mit unbekannter harmonischer Störung / Lukas Marko, Martin Saxinger, Andreas Steinboeck, Andreas Kugi, Christian Doppler (Labor für modellbasierte Prozessregelung in der Stahlindustrie, Technische Universität Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik)
  • Translated title
    Elektromagnetic vibration compensation for steel strips with unknown harmonic disturbances
  • Author
    Marko, Lukas ; Saxinger, Martin ; Steinboeck, Andreas ; Kugi, Andreas ; Doppler, Christian
  • Is part of
    Fachtagung Mechatronik 2019, page 31-36
  • Published
    Paderborn : Universitätsbibliothek, 2019
  • Description
    1 Online-Ressource (7 Seiten) : Diagramme
  • Language
    German
  • Document Types
    Scientific Article (Published Electronically)
  • URN
    urn:nbn:de:hbz:466:2-35313 
  • DOI
    10.17619/UNIPB/1-773 
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Zusammenfassung
  • In diesem Beitrag wird eine robuste Ausgangsregelung für die elektromagnetische Positionierung und Schwingungsdämpfungvon unter Zugspannung stehenden Stahlbändern entwickelt. Dabei wird die nichtlineare Strom-Kraft-Charakteristikder verwendeten elektromagnetischen Aktuatoren im Entwurf explizit berücksichtigt. Weiters nutzt das vorgestellte Regelungskonzeptmaßgeblich die Eigenschaften der Passivität des mechanischen Subsystems, wodurch sich eine hoheRobustheit gegenüber unbekannten und langsam variierenden Prozessparametern ergibt. Anschließend wird das vorgestellteRegelungskonzept um eine Kompensation unbekannter harmonischer Störungen erweitert. Die Robustheit des mechatronischenGesamtkonzepts ermöglicht die systematische Unterdrückung von Störungen mit beliebigen unbekanntenFrequenzen, unabhängig von den mechanischen Resonanzfrequenzen des Stahlbandes.
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