Go to page

Bibliographic Metadata

Links
Files
Classification
Zusammenfassung
  • Das industrielle Internet of Things (IIoT) basiert auf der vollständigen horizontalen und vertikalen Vernetzung der Fabrikhalle.Der steigende Automatisierungsgrad impliziert den vermehrten Einsatz von industriellen Robotern (IR) undGreifsystemen, die in die Smart Factory integriert werden müssen. Zwar bieten IR Schnittstellen zum Anschluss vonLeistungselektronik sowie modellspezifisch Ein- und Ausgänge am Flansch an, komplexe Greiferkommunikation erfordertallerdings flexibel konfigurierbare Anschlüsse, die entweder nicht vorhanden oder proprietär implementiert sind. EinzelneGreifsysteme benötigen somit ein zusätzliches Datenkabel, welches zu einer Einschränkung des Bewegungsraumsund einer Erhöhung der Kollisionsgefahr führt. Das Greifsystem selbst muss zur selbstständigen Kommunikation befähigtwerden, um eine durchgängige Digitalisierung in der Montage zu erreichen. Ein prototypisch umgesetztes Greifsystemadressiert genannte Probleme durch Drahtlostechnologien und nutzt ein adaptierbares Konnektivitätsmodul, wodurch einflexibles IIoT-fähiges cyber-physisches Greifsystem für das Kleinteilehandling entsteht.
Stats
  • The PDF-Document has been downloaded 91 times.
License/Rightsstatement