Mensch-Tracking zur Identifizierung des Voranschreitens von Roboterunterstützten Rettungseinsätzen der Feuerwehr / Iris Gräßler, Daniel Roesmann, Jens Pottebaum Universität Paderborn, Heinz-Nixdorf-Institut, Lehrstuhl für Produktent-stehung, 33102 Paderborn, Deutschland, Burkhard Corves, Nils Mandischer, Marius Gürtler RWTH Aachen University, Institut für Getriebetechnik, Maschinen-dynamik und Robotik, 52062 Aachen, Deutschland,