Krüger, Martin: Parametrische Modellordnungsreduktion für hierarchische selbstoptimierende Systeme. 2014
Inhalt
- Einleitung
- Motivation und Zielsetzung
- Selbstoptimierende mechatronische Systeme
- Grundlagen und Definition der Selbstoptimierung
- Strukturierung und hierarchisches Modell selbstoptimierender Systeme
- Anwendungsbeispiel Feder-Neige-Prüfstand
- Aufbau der Arbeit
- Modellordnungsreduktion durch Interpolation der Übertragungsfunktion
- Überblick und historische Entwicklung
- Ausgangspunkt, Reduktionsansatz und Bewertungskriterien
- Manuelle rationale Interpolation
- H2-optimale tangentiale Interpolation
- Tangentiale Interpolation
- Theoretische Grundlagen der H2-optimalen Interpolation
- Iterative Berechnung des reduzierten Modells
- Anwendung am Beispiel des Aktormoduls
- Parametrische Modellordnungsreduktion
- Mehrzieloptimierung selbstoptimierender Systeme
- Grundlagen der Mehrzieloptimierung
- Hierarchische Mehrzieloptimierung
- Optimierungsmodell für selbstoptimierende Systeme
- Anwendungen der Mehrzieloptimierung
- Parametrische Modellordnungsreduktion paretooptimaler Systeme
- Parametrisierung von Paretomengen
- Interpolation paretooptimaler Systeme
- Parametrische Modellordnungsreduktion paretooptimaler Systeme
- Resultate am Feder-Neige-Prüfstand
- Erweiterungsmöglichkeiten
- Anwendungsgebiete parametrischer reduzierter Modelle
- Hierarchische Optimierung des Feder-Neige-Prüfstands
- Hierarchische Optimierung eines vernetzten Prüfstands
- Zielfunktionsbasierte Regelung selbstoptimierender Systeme
- Resümee und Perspektiven
- Literaturverzeichnis