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A system-level design framework for networked driving simulation
Elektronische Ressource, Paderborn, 2018
Produkttolerante Automation zellenbasierter Fertigungssysteme
Elektronische Ressource, Paderborn, 2020Entwicklung adaptiver Einrichtassistenzsysteme für Produktionsprozesse
Elektronische Ressource, Paderborn : Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn, [2024]Flachheitsbasierte Positionsregelungen für Parallelkinematiken am Beispiel eines hochdynamischen hydraulischen Hexapoden
Elektronische Ressource, Paderborn, 2017Modellbasierte Synthese einer hybriden Kraft-/Positionsregelung für einen Fahrzeugachsprüfstand mit hydraulischem Hexapod
Elektronische Ressource, Paderborn, 2021Systematische Wahl einer Modellierungstiefe im Entwurfsprozess mechatronischer Systeme
Elektronische Ressource, Paderborn, 2020Entwicklung einer modellbasierten In-the-Loop-Testumgebung für Waschautomaten
Elektronische Ressource, Paderborn, 2016Konzept für ein hierarchisches autonomes Verkehrsmanagement
Elektronische Ressource, Paderborn, 2022Systemtheorie von Hardware-in-the-Loop-Simulationen mit Anwendung auf einem Fahrzeugachsprüfstand mit parallelkinematischem Lastsimulator
Elektronische Ressource, Paderborn, 2021Computationally efficient modelling and precision position and force control of SMA actuators
Elektronische Ressource, Paderborn, 2020Integrierte, selbstoptimierende Fahrdynamikregelung mit Einzelradaktorik
Elektronische Ressource, Paderborn, 2017Methodik zur Bewertung von Produktionssystemen in der frühen Entwicklungsphase
Elektronische Ressource, Paderborn, 2016Hardware-in-the-Loop-Simulation von HD-Scheinwerfer-Steuergeräten zur Entwicklung von Lichtfunktionen in virtuellen Nachtfahrten
Elektronische Ressource, Paderborn : Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn, [2023]Echtzeitfähige modellprädiktive Planung zeitoptimierter Trajektorien für kinematisch redundante Mechanismen auf industrieller Hardware
Elektronische Ressource, Paderborn, 2024Adaptive Sigma-Punkte-Filter-Auslegung zur Zustands- und Parameterschätzung an Black-Box-Modellen
Elektronische Ressource, Paderborn, 2017