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Echtzeitfähige modellprädiktive Planung zeitoptimierter Trajektorien für kinematisch redundante Mechanismen auf industrieller Hardware
Elektronische Ressource, Paderborn, 2024
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Trajektorienplanung mittels Diskretisierung und kombinatorischer Optimierung
am Beispiel des autonomen Kreuzungsmanagements für Kraftfahrzeuge2011
Wissenschaftsforum Intelligente Technische Systeme (WInTeSys)
11. und 12. Mai 2017 Heinz Nixdorf MuseumsForum, PaderbornElektronische Ressource, Paderborn : Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn, 2017
